如何借助Motion操控Linux监控摄像头

Motion（http://www.lavrsen.dk/foswiki/bin/view/Motion/）是一款小巧、轻型但又功能强大的应用软件，可以用来在Linux上操控监控摄像头。它能够与任何支持Linux的摄像头协同运行，包括所有的V4L网络摄像头、许多IP摄像头以及安迅士（Axis）摄像头，它还可以控制平移和倾斜功能。Motion可以录制使用JPEG、PPM和MPEG等格式的短片和快照，你可以在Web浏览器中远程查看这些视频，这要归功于Motion的内置HTTP服务器。它将图像文件存储在你所选择的一个目录里，它也不需要数据库，不过它支持MySQL和PostgreSQL，如果你的确想要使用其中一个的话。

图1：Foscam网络摄像头监视着进入本人地盘的所有人。

首先不妨看一下如何使用我那只很可靠的Foscam FI8905W（图1），借助Motion，让IP摄像头工作起来，然后我们将添加一只USB网络摄像头。

安装过程在Debian和Debian衍生版本上很容易，因为Motion已包含在标准软件库当中。所以，你只需要运行apt-get install motion。你还需要libav-tools，这是ffmpeg的一个分支。许多月以前，Debian丢弃了ffmpeg，以libav-tools取而代之。在其他发行版上，查阅下载页面（http://www.lavrsen.dk/foswiki/bin/view/Motion/DownloadFiles）和安装指南（http://www.lavrsen.dk/foswiki/bin/view/Motion/MotionGuideInstallation），即可了解相关的操作说明。另外大多数发行版仍包括ffmpeg。

安装程序应该会创建一个motion群组和用户，并且将motion用户添加到video群组。要是安装程序没有创建motion群组和用户，那么你必须自行创建。还要自行添加到video群组，才能避开烦人的权限问题。

现在运行motion，看看它是否管用：

$sudomotion 
[0]Processingthread0-configfile/etc/motion/motion.conf 
[0]Motion3.2.12Started 
[0]ffmpegLIBAVCODEC_BUILD3547904LIBAVFORMAT_BUILD3544067 
[0]Thread1isfrom/etc/motion/motion.conf 
[1]Thread1started 
[0]motion-httpd/3.2.12running,acceptingconnections 
[1]Failedtoopenvideodevice/dev/video0:Nosuchfileordirectory 
[0]motion-httpd:waitingfordataonportTCP8080 
[1]Couldnotfetchinitialimagefromcamera 
[1]Motioncontinuesusingwidthandheightfromconfigfile(s) 
[1]Resizingpre_capturebufferto1items 
[1]Startedstreamwebcamserverinport8081 
[...]

它会显示好多好多行，直到你看到如下内容：

[1]Failedtoopenvideodevice/dev/video0:Nosuchfileordirectory 
[1]Videosignallost-Addinggreyimage

将你的Web浏览器指向localhost:8081，你会看到一幅灰色图像：

图2：如果Motion找不到摄像头，就会显示灰色图像。

这很好，因为这表明Motion已正确安装；你要做的就是对它进行配置。按Ctrl+C组合键停止运行。然后，在你的主目录下创建一个.motion目录，将默认配置文件拷贝到该目录中，并将所有权改成归你所有：

~$mkdir.motion 
~$sudocp/etc/motion/motion.conf.motion/ 
~$sudochowncarla:carla.motion/motion.conf

你还需要用来存储motion所拍摄图像的一个目录：

~$mkdirmotion-images

当你启动Motion后，它会寻找配置文件，先在当前目录下寻找，然后在~/.motion下寻找，最后在/etc/motion下寻找。现在，编辑你的~/.motion/motion.conf文件――该例子包括基本配置以及与我的Foscam IP摄像头相关的那些行：

#在守护程序（后台）模式下启动，打2开终端（默认：off） 
daemonon 
#检测到运动后，输出“正常”图片（默认：on） 
[...] 
output_normaloff 
#存储进程编号的文件，又叫pid文件。（默认：未定义）。 
process_id_file/var/run/motion/motion.pid 
#图像宽度（像素）。有效范围：取决于摄像头，默认：352个像素 
width640 
#图像高度（像素）。有效范围：取决于摄像头，默认：288个像素 
height480 
#每秒拍摄的最大帧数量。 
#有效范围：2-100。默认：100（几乎没有限制）。 
framerate7 
#如果你使用网络摄像头要使用的URL，尺寸将自动检测（包括http://、ftp://或file:///） 
#必须是返回单JPEG图片或原始MJPEG流的URL。默认：未定义 
netcam_urlvaluehttp://http://192.168.10.250:8080/videostream.cgi 
#网络摄像头的用户名和密码（只要在需要时）。默认：未定义 
#语法是用户：密码 
netcam_userpassadmin:mypassword 
#存储图片和短片的目标基本目录 
#推荐使用的绝对路径。（默认值：当前工作目录） 
target_dir/home/carla/motion-images 
#ffmpeg用于视频压缩的编解码器。 
[...] 
ffmpeg_video_codecmpeg4

你需要创建用来存储PID文件的目录，因为它在motion.conf中表明：

$sudomkdir/var/run/motion

现在再试着启动它：

$sudomotion 
[0]Processingthread0-configfile/home/carla/.motion/motion.conf 
[0]Motion3.2.12Started 
[0]Motiongoingtodaemonmode

到目前为止很好，现在再试一下localhost:8081：

图3：Motion拍到了我家的私人车道。

看好了，那是本人的私人车道。现在要是有人过来，就会发出警报，那样我可以开门放狗。在你的摄像头前跑动，就能触发运动检测系统；等你回来后，图像目录里面应该有一些.avi短片。你还应该会在localhost:8080找到一个简单的Motion控制面板。

IP摄像头设置

《如何在Linux上借助ZoneMinder操控Linux监控摄像头？（第1部分）》一文较为详细地介绍了如何设置你的摄像头，详见http://www.linux.com/learn/tutorials/762058-how-to-operate-your-spycams-with-zoneminder-on-linux-part-1-。在最初的设置过程，你必须遵守摄像头厂商的操作说明，比如输入登录资料和密码，以及设定IP地址。你可以还有其他选项，比如帧大小、运动敏感度以及色彩深度或黑白。

获得准确的netcam_url有时很麻烦。就我的Foscam而言，我在火狐中调出了控制面板，鼠标右击图像（图4），然后左击View Image Info（查看图像信息）。这打开了类似图5的画面，它显示了视频流的准确URL。在Chrome浏览器中，使用“Inspect element”（检查元素）。

图4：火狐中的Foscam控制面板。

图5：找到摄像头视频流的URL。

微调配置值

你可以在配置文件中调整各种各样的参数，比如图像尺寸、图像质量、帧速率、运动敏感度、帧中所选择区域的更高敏感度、文件路径、HTTP服务器和时间戳格式。《Motion指南：按字母顺序排列的选项参考手册》给出了每个选项的详细信息，详见http://www.lavrsen.dk/foswiki/bin/view/Motion/MotionGuideAlphabeticalOptionReferenceManual。记得使你的Motion设置与摄像头控制面板中的设置相一致，如果摄像头有控制面板的话。

USB摄像头

任何支持V4l的USB网络摄像头应该不需要费太大的劲就能工作。视频设备将是/dev/video0。只有摄像头是连接到你电脑的目录，/dev/video0才会出现。这是我那只罗技网络摄像头的基本的示例配置：

videodevice/dev/video0 
width640 
height480 
framerate24 
output_normaloff 
ffmpeg_video_codecmpeg4 
target_dir/home/carla/motion

同样要记住：诸如帧速率和帧尺寸之类的设置都依赖你的摄像头支持的标准。

让Motion在后台运行

一旦你搞定了一切，让Motion作为一个后台程序运行，为此只要编辑/etc/default/motion，然后将start_motion_daemon=no改成start_motion_daemon=yes。现在，当你开启电脑时，Motion就会自动启动，你可以像对待其他任何后台程序那样启动和停止它了。

控制多只摄像头

Motion可以轻松管理多只摄像头――你只要为每只摄像头分配各自的配置文件，命名为thread1.conf、 thread1.conf，以此类推。daemon on等常见选项和文件路径仍需要你的主motion.conf。然后每个“线程”文件都有专门针对每一只摄像头的配置。